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Unitree

宇樹 Unitree Go2 仿生四足機器人系列

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宇樹 Unitree Go2 仿生四足機器人系列


秉承科技創新、引領業界的精神，Unitree強勢回歸！
標配4D超廣角雷射雷達，大模型GPT賦能，賦能AI新勢力－Unitree Go2，與您攜手探索未來！


 

Unitree Go2
Unitree Go2
 

標準超廣角 4D 雷射雷達使識別系統升級 200%
Go2搭載宇樹自主研發的4D雷射雷達L1，擁有360°x90°半球形超廣角識別，超小盲區。
最小檢測距離低至0.05米，使Go2實現全地形識別。
 

 
go 2

進階AI模式
透過大規模AI模擬訓練，Go2機器人學會了倒立行走、自適應翻滾、越過障礙物等高階步態，同時具備出色的靈活性和穩定性。
 

 
各種動作和姿勢
Go2 擁有多種姿勢，例如跳躍、伸展、握手、歡呼、撲騰和坐下。
 

電池容量及續航力提升150%
Go2配備的電池容量提升至8000mAh，電壓提升至28.8V，提升馬達效率、動力和穩定性。
 

ISS2.0智慧側向跟隨系統
採用全新無線向量定位與控制技術，定位精度技術提升50%。
遙控距離超過30m，結合優化的避障策略，可以讓機器人更能穿越複雜地形。
 

3D LiDAR 測繪
採用全新無線向量定位與控制技術，定位精度技術提升50%。
遙控距離超過30m，結合優化的避障策略，可以讓機器人更能穿越複雜地形。
 

突破技術界線
Go2 能夠配備各種各樣的高科技配備，發揮更多用途與適應各種使用場合。
 

OTA 升級不斷，智能持續進化
經用戶授權後，Go2機器人會自動連接到基於雲端的OTA服務來升級自身程序，持續提升用戶體驗。
 



按鍵／組合 功能描述
START (單按) 喚醒（Get Unlocked）
START (雙擊) 進入行走模式（Walking Mode / Keep Walking Mode）
SELECT 執行姿勢指令（Make a pose）
L2（長按） + A（點按） 站立鎖定 → 再按進入臥倒模式（Locking posture → Prone）
L2（長按） + B（點按） 阻尼模式（Damping Mode，軟急停）
L2（長按） + START（單擊） 跑步模式：Running Mode
L2（長按） + START（雙擊） 保持跑步模式
RIGHT → START（長按） 樓梯模式 1：前進上樓 / 後退下樓
LEFT → START（長按） 樓梯模式 2：前進下樓
L1（長按） + SELECT 耐力模式（Endurance Mode）
L2（長按） + X 自訂動作：摔倒後恢復站立（Back to stand up）
R2（長按） + A 自訂動作：伸展（Stretch）
R2（長按） + B 自訂動作：握手（Shake hands）
R2（長按） + Y 自訂動作：歡呼（Cheer）
R1（長按） + X 自訂動作：揮拳（Punch）
R1（長按） + A 自訂動作：前跳（Jump Forward）
R1（長按） + B 自訂動作：坐下（Sit down）
L1（長按） + A 自訂動作：跳舞 1（Dance 1）
L1（長按） + B 自訂動作：跳舞 2（Dance 2）
X（點按） 啟動障礙物避讓（Avoidance on，預設為開啟）
Y（長按 3 秒） 關閉避讓功能（Avoidance off）
L2（點按） + SELECT 切換前燈開／關（Searchlight Switch，預設為關）
方向鍵 ← / → 調整前燈顏色（預設為綠燈）
L1 + ↑ / ↓ 調整腿部抬起高度
↑ / ↓ 鍵 調整機體整體高度


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