【ロボット】iFixit が Unitree Go2 ロボット犬を分解

Boston Dynamics のようなロボット犬を、非常に低いコストで所有できるとしたらどうでしょう。 Unitree Go2 は、先進的で機敏、しかも驚くほど手頃な価格のロボットパートナーです。研究、教育、監視や探索などの実用的な用途に向けて作られています。1600 米ドルからという価格で、独自の市場を切り開いています。この価格帯では、匹敵する製品はほとんど見当たりません。

最近、分解で知られる iFixit チームが、この注目の製品に目を向けました。従来のスマートフォンやパソコンとは異なり、中国の Unitree Robotics が開発した四足歩行ロボット犬 Go2 を初めて分解・分析しています。構造設計、モジュールの取り付け、AI 機能の活用まで、チームは Go2 を総合的に評価しました。

Go2 の内部構造を詳しく調べるため、iFixit はロボットの専門家 Marcel Stieber 氏を招き、今回の分解を主導してもらいました。Marcel 氏は、民生用電子機器とロボットのシステムエンジニアリングで 10 年以上の経験を持っています。この特別に制作された長編の分解動画で、専門的な見解を詳しく紹介しています。

テクノロジー好きの方にとって、Marcel 氏の深い分析は見逃せません。iFixit の専門家の視点から、このロボット犬の核心となる構造と動作の仕組みを見ていきましょう。

 

 

| モジュール設計：修理のしやすさはまずまず

ロボット犬専用の修理しやすさの評価基準は、まだ確立していません。分解したサンプル数が十分ではないためです。それでも、全体として Unitree Go2 の修理性は評価できます。

出だしは良好です。交換用の足裏パッドが付属しているのは、賢明な配慮と言えます。小さなゴム製パッドは消耗品であり、修理性を評価する際に特に摩耗が心配される部分だからです。

消耗部品といえば、バッテリーパックの交換も簡単です。本体側面から手で取り外し、数本のネジを外してケースを開くと、バッテリーパック本体と独立した管理基板が見えます。内部には、標準的な 2000mAh の 18650 セルが並んでいます。
 

| 脚部の構造：交換可能だが、ハードルも

今回の分解では脚部を完全には取り外していませんが、交換に対応した設計のようです。ただし、交換部品の入手は簡単ではありません。公式サイトには問い合わせフォームしかなく、直接注文できません。私たちは予備のモーターや脚部の購入について Unitree に問い合わせており、回答があれば更新する予定です。

特に評価したいのは、脚と股関節の接続設計です。金属同士がかみ合い、主な力を伝達します。重要な保護機構は、プラスチック製のロックリングです。脚に設計上想定していない方向、例えば外側へ強すぎる力が加わると、この比較的安価であることを期待したいプラスチック部品が先に破断し、高価な金属構造やモーターを損傷から守ります。Lumafield の CT スキャナーによって、脚部の内部構造を透視できました：
 

| メイン基板：奥深くにあるが、接続は明確

この機器の唯一のメイン基板は、何層もの保護の下に収められており、これは予想どおりでした。一方、モジュール設計は好ましいもので、基板には多くの接続部があり、個別の修理がしやすくなっています。各モーターは独立して接続され、多くの部品には分かりやすい表示があります。

もちろん、テープ、シリコーン、エポキシ樹脂、接着剤が大量に使われています。繰り返しの衝撃や激しい振動に耐える機器としては、合理的な補強方法です。接続を外すコツが分かると、分解はずっとスムーズになります。

| LiDAR：奥に収められた「目」

Go2 の主要な特長の一つが内蔵 LiDAR です。レーザーを照射して周囲からの反射を捉え、移動を支援します。障害物を「見て」、環境の地図を作ることができ、人の目の奥行き知覚を高度な技術で実現する仕組みです。ただ、LiDAR センサーが本体フレームの奥に埋め込まれているのは、少し意外でした。そのため、修理や交換は理想よりも難しくなっています。頑丈な金属ケースが物理的にしっかり保護している点は幸いです。

 

I 冒険のために作られているが、無敵ではない
 

 

Go2 は頑丈で無骨な設計で、複雑な地形への対応を意図していることが分かります。階段を上るテストでは、何とか合格でした。転倒から自力で起き上がる能力は評価でき、私たちは「街へコーヒーを買いに行く」といった楽しい課題も試しました。

ただし、印象的な性能の裏には、設計上の懸念もあります。首の周辺は比較的弱く、何度も衝突することが予想されるロボットとして、長期的な耐久性には疑問が残ります。外装を開くと、階段テストで生じたひびが首の内部に見つかり、その懸念が裏づけられました。

I 結び：独自の立ち位置を持つ探検者

Unitree Go2 は、研究用ツールと一般向け電子機器の間に、巧みな立ち位置を築いています。ペットでもなければ、Boston Dynamics の Spot（価格は 7.5 万米ドルから）のような高機能な産業用ロボットでもありません。もちろん、価格がその一部にすぎない以上、同じ能力までは求められません。ロボット技術の愛好家にとって、刺激的で比較的始めやすいプラットフォームを提供しています。

今回の詳細な分解に専門的な支援を提供してくださった、ロボットの専門家 Marcel Stieber 氏に改めて感謝します。ぜひ 分解動画の完全版で、さらに詳しい内容をご覧ください。

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